宇树科技王兴兴:对VLA模型持怀疑态度

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专题:2025世界机器人大会

  2025世界机器人大会于 8月8日至12日在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心举行,主题为“让机器人更智慧,让具身体更智能”。

  宇树科技创始人王兴兴谈到,“VLA是一个相对傻瓜式的架构,我个人对它还是抱一个比较怀疑的态度。”

  王兴兴表示,VLA模型对于真实世界的交互,数据质量是不太够用的。有个简单的想法,是在VLA模型上加RL训练,但综合宇树长期的尝试来看,VLA+RL还是不够的,模型架构还得再升级和优化。

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